Rudolf Steiners impulser til en ny, utvidet medisin ble realisert i samarbeid med den hollandske legen Ita Wegman (1876-1943). Hun etablerte også den første klinikken for antroposofisk medisin i Arlesheim, Sveits («Klinisch-Therapeutische Institut», idag «Ita Wegman-Klinik») i 1921.

Gjennom Steiners bøker og foredragsvirksomhet fattet flere leger interesse for antroposofiens spirituelle, utvidete menneskebilde. Steiner var ikke selv utdannet lege, men hadde studert naturvitenskapelige fag, matematikk og filosofi på 1880- og 90-tallet, og dessuten tilegnet seg omfattende medisinske kunnskaper. På oppfordring holdt han en rekke kurs for leger om medisin på åndsvitenskapelig grunnlag, og et kurs i terapeutisk eurytmi eller helseeurytmi.

Skolemedisinens naturvitenskapelige grunnlag danner den faglige basisen for å praktisere antroposofisk medisin. Det åndsvitenskapelige fundamentet finnes fremfor alt i Steiners og Wegmans bok Grundlegendes für eine Erweiterung der Heilkunst nach geisteswissenschaftlichen Erkenntnissen (1925).

Idag finnes det antroposofiske leger, terapeuter og legesentre over hele verden. Fra 1960-tallet har også flere antroposofiske sykehus vokst frem, bl.a. Vidarkliniken i Järna, Sverige.

De antroposofiske legemiddelfirmaene Weleda og Wala har også blitt godt kjent for sine hygieniske og kosmetiske kvalitetsprodukter.

> Vidarkliniken