Antroposofien henvender seg ikke bare til tenkningen, den er en levende kraft som har hele menneskesjelen for øye. Den må også kunne anspore følelseslivet, men uten å suggerere eller influere på menneskets selvstendige dømmekraft. Kunsten er et middel til dette.

Rudolf Steiner begynte tidlig å utvikle bestemte kunstformer som kunne formidle antroposofiens innhold gjennom estetisk opplevelse – ikke på en symbolsk eller allegorisk måte, men som et direkte uttrykk for spirituelle kjensgjerninger. Antroposofien selv skulle komme til syne som byggverk, plastisk form, bevegelse, drama osv.

I årenes løp var Rudolf Steiner produktiv på de fleste kunstfelter: arkitektur, skulptur, grafisk og illustrativ kunst, maleri, diktning. Og i 1912 ga han de første anvisningene til en helt ny kunstart, bevegelseskunsten eurytmi. Det meste av alt dette oppstod i samarbeid med andre kunstnere på de respektive områder.

Banebrytende kunstnere i det 20. århundre som Kandinsky (1866-1944) og Mondrian (1872-1944) var opptatt av åndsvitenskapen. Da Joseph Buys (1921-1986) senere arbeidet frem sin aksjonskunst og ideen om den «sosiale skulptur», stod inspirasjonen fra antroposofien og tregreningen sentralt.

I antroposofien er kunsten et metodisk ideal på veien fra erkjennelse til praksis. Det er betegnende at både den pedagogiske og den medisinske retning som Rudolf Steiner la grunnlaget til, ble knyttet til kunstbegrepet: «Erziheungskunst» (oppdragelseskunst) og «Heilkunst» (helbredelseskunst).

Til og med etikken og betraktet Steiner som et «kunstfelt»: et menneske med moralsk fantasi er et skapende menneske. Likeledes er all sann filosofi «begrepskunst».

Med andre ord: all menneskelig handling har kunsten for øye - som livskunst.