Høyskolens oppgaver er av forskningsmessig og fordypende art og gir anvisninger for en moderne spirituell erfaringsvei. Grunnlaget for arbeidet er de undervisningstimene Rudolf Steiner holdt for Høyskolens medlemmer i 1924 («klassetimer»).
Etter planen skulle skolen organiseres i en allmenn antroposofisk seksjon med tre «klasser», samt et antall fagseksjoner. Ved Steiners død i mars 1925 var kun Første klasse blitt realisert, i tillegg noen fagseksjoner.
Medlemskap og forutsetninger
Medlemskap i Høyskolen har som forutsetning at man er fortrolig med antroposofiens grunnlag og at man vil engasjere seg for Antroposofisk Selskaps oppgaver i samarbeid med andre, og representere antroposofien på en bevisst måte i sitt liv. Det er derfor vanlig at man har vært medlem av Antroposofisk Selskap et par år før medlemskap i Høyskolen blir aktuelt.
Fagseksjoner og praktiske arbeidsfelt
Fra sitt allmenne utgangspunkt forgrener arbeidet i Høyskolen seg til en rekke fagseksjoner eller praktiske arbeidsfelter. Gjennom seksjonene knyttes den enkeltes esoteriske fordypning til erfaringsutveklsing og samarbeidsmuligheter om konkrete yrkessituasjoner.
Internasjonal virksomhet med sentrum i Sveits
Høyskolen har sitt arbeidssentrum ved Goetheanum i Dornach (Sveits), men virksomheten foregår i mange land over hele verden.